检测管道为深圳市龙华区一段污水主干管。经博铭维技术股份专业技术团队对现场的详细踏勘，技术人员发现该主干管井室埋深过深，且管道内水位过高，水流速2-3m/s，管口于井室水下不可视，常规设备无法检测。最终工程师决定采用博铭维自研创造的全球首款自带动力声呐检测机器人Otter-S1（鸭嘴兽）进行声呐检测，并制定了详细的作业方案。

　　动力声呐检测机器人Otter-S1（鸭嘴兽）搭载环形扫描声呐，在管道不做预处理的情况下，能识别判定管道的沉积、支管暗接、变形、破损、异物穿插等缺陷情况，螺旋底盘通过单轮双螺旋和双差速大功率电机设计，可在污水环境下保证强劲动力。

　　工程师踏勘时确定好井位并做好标记，重点记录了井内水位、流速以及井室埋深数据，并提前与污水处理厂协调减产时间，确定夜间最佳检测时段。作业小组在夜间下潜进行设备投放，并进行检测作业，展示了专业的技术工程服务能力。

　　本项目共检测15处管段，总量共1017米，最终发现存在10%-40%左右沉积，无其他重大缺陷，管段运行状况正常，在如此严苛的检测条件下，依靠鸭嘴兽机器人的出色性能，顺利完成检测任务。检测结果得到业主方认可。