助力智慧城市高质量发展 打造特种机器人产业生态集群播报文章
来源： 施罗德工业集团
深圳市施罗德工业集团有限公司创立于2009年，是一家专注特种机器人产业集群的国际化新型高科技企业，致力于为特种机器人工业、行业用户以及专业的有限空间检测、巡检应用提供智能检控产品和定制化解决方案。公司在深圳和重庆拥有两大智能制造基地，近三年营业收入每年保持50%以上的高速增长。
创立至今，施罗德一直坚守“聚德精进，明慧求实”的企业精神，将坚实的企业文化融入市场拓展和技术创新，推动公司经营范围的全球布局，特种机器人产品的稳定交付，在协助人们应对特殊工况上创造无限价值。
“机缘巧合进入这个行业”
施罗德属于特种机器人行业，特种机领域分类很广，我们主要侧重于有限空间和极限条件作业，这种作业环境对机器人的设计要求比常规的服务类机型要高，这也是这个行业的门槛所在。这类机器人在国内发展的时间还很短，大概在2000年以后才逐渐起步，而且早期更多的是引进国外的一些技术，甚至是整机引进回来。
我们是2009年机缘巧合之下进入这个行业，刚开始做的是排水管网检测特种机器人，刚入行的四五年，我们吃尽了苦头。那时中国的特种机器人行业刚起步，没有生产标准和设计标准，也没有专业的开发人员，完全从零开始，我们们需要对行业、对市场进行调研，去了解和寻找产品的设计标准。
那时中国也基本没有这类产品，只有个别大城市的市政管理单位才有当时的进口设备，都当宝贝似的，仓库存放的很少，要拿就太贵了，动辄就是百万级。所以当时我们在调研市场的时候，你说让机器人在下水道里干活，管理单位都觉得很吃惊，加上设备比人工贵多了，没多少人愿意花这个钱。
后来我们到新加坡调研，有一个工程公司给政府服务时，用了很多排水机械，我就向他们的CEO请教，他说“你们要做的这个行业是非常好的行业”。那年是2009年，新加坡总人口不到500万，但它一个城市就有上千台这样的设备，同时期的中国全加起来可能十台都不到，当时我们觉得未来的城市治理一定是要向新加坡看齐。中国的城市在高速发展，人们也在追求更高质量的生活品质，未来一定是需要这种设备的。所以从新加坡回来我们才决定做这个行业，当时如果没有这样一个先例给我们信心，我们是没法坚持这么久的。
管道检测机器人示意图
五年时间里我们投入了大量的资金，到2014年才开始有产品销售。一是因为用户不懂、不了解，你得去给他讲，从零开始讲，然后让他了解怎么去应用，这是一个过程；二是后来有了大的形势变化，基于国家对人民生命健康权的重视，危险环境作业下能用机械替代解决的，都尽量避免用人，这也给我们带来了商业机会。
紫外光固化非开挖修复示意图
所以到2014年的时候，我们开始有一定规模了，产品从原来简单的管道检测，增加到管网检测、非开挖修复、智能巡检、智能电机。施罗德成为国内特种机器人领域智能制造的先驱者，国内的行业标准大部分都是我们参与或者作为发起单位共同制定的。
“几乎所有的标准品都无法适用”
2015年考虑到企业未来的发展，我们决定在管道上进行技术沉淀。管道机型本身对防爆、防水要求非常高，因为它要在有毒、有害、可燃性气体环境下作业，对气体防爆有很高的标准，另外水下也有腐蚀性水质，也需要有防水、防腐蚀功能，我们做的防水标准是IP68，是最高级别的防护标准。所以恶劣环境作业和高防护标准，对管道机型的产品设计和工艺要求都非常高。
很多人表面上看就觉得你这个机器人不就四个轮子，一个小车嘛，很容易做，我们入行的时候也是这么想的，以为可以用很多标准化的东西去搭建，结果一做就发现不是那么简单。因为几乎所有的标准品都无法适用，绝大部分都是非标准的。
工业自动化是在大的空间上，它都是标准件，想生产一个产品很容易，但是到了管道、管网这种环境下，空间非常小，各种安装条件都受限，包括它的散热、防水性等等，这时候你必须开发出非标准的专用部件。比如一般的控制系统要实现自动化，你可以买一个所谓标准的中控，但我们这不行，必须要开发自己的东西。
标准化弄不了，我们就要走非标准化路线，那问题又来了：品质控制以及所有的标准和规范是不是要自己出？这时候又回到人才队伍搭建的问题了。原来觉得做标准品，买的都是规范的东西，我们可以用很低的成本去做，也不需要那么多人，但是做成非标产品，就需要更多更专业的人员加入。研发容易，但是要把它做成产品上市就没那么容易了，所以我们早期开发完产品后，过了五年才开始出售产品。
而且这行资金投入非常大，刚开始我们还没有营收，基本上每年都是百分百投入，一投就是几百万，到了2014年我们才开始有了销售业绩，但实际上那时候我们的研发投入占比平均下来都在50%以上，因为销售额低，赚的钱全投进去了，我们的股东做了很大的牺牲。
一个没有背景只能自力更生的企业，如果不做大量的投入，想做大是很难的，所以我们前期投入很多成本。现在我们有不错的营收了，也基本保持15%的研发投入，今后我们还会持续保持比较高的投入，因为在未来的发展中，必须通过技术研发，从应用创新上保持核心竞争力。
“不能靠单一的技术流”
特种机器人整体行业的发展，基本上都是在应用集成创新的阶段，我们行业内的人也在讲，现在这个阶段，实际是谈不上特别大的行业优势。很多投资人也问我，“你们现在有什么行业壁垒吗？”“我说你想听真的还是假的？”我是搞技术出身的，我们也从来不去自吹自擂，中国目前的特种机器人整体发展水平是偏低的，基本上还在起步阶段，我们要认清现实，但现阶段不能说我们行业没有应用创新。
特种机器人在有限空间里，受防爆、防水、防尘这种特殊工况条件的限制，对工艺、设计、材料有很高的要求，所以我们早期的优势主要集中在这些方面。但后来在发展过程中，我们对行业有了比较深刻的认识，也开始认真思考：如果我们仅仅从技术层面上保持这样的优势，按照中国人的聪明和智慧，别人要想仿造或者想超越你，那这种优势很快就不是优势了。
中国人的仿制能力很强，我们的知识产权保护做得也不够好，这时候别人要仿制你的产品，或者从你公司出来的人知道你所有过往，那他折腾两年后也能做得很好。作为企业发展中的一个屏障建设，要想保持自身优势，我们不能靠单一的技术流，必须要打造我们的综合优势。
2015年我们把管网系列产品整合成为第一平台，我们叫有缆机器人平台。有缆机器人由线缆牵引并工作于有限空间和复杂作业环境，由人工控制进行检测、疏通、修复等作业，它的特征是有一根线缆牵引，应急情况下可以进行拖拽。
电力智能巡检机器人系统
之后我们打造了第二平台——有轨机器人平台，在打造这个平台的时候我们在原有基础上更加注重数据的积累。大家还在单体机、单体智能这个层面去考虑的时候，如果能让数据管理平台成为我们的优势，那我们今后可发挥和可发展的空间就大了。正好那时候大数据、物联网、人工智能等新一代信息技术兴起，我们开始去分析和了解，未来施罗德在发展过程中能不能借这样的东风，于是我对巡检机器人的产品线提出“四化”概念。
第一是机器人要实现自动化运行，不用人为操作，它自己就可以跑起来，也就是现在常说的无人化，完全让机器去自控。第二个是智能化，机器人对各种场景的判定和判读，一定要实现人工智能。第三是平台化，要有大数据平台去支撑，让机型的单体智慧变成机体智慧，实际上它是个云设计，构建一个能够经验共享和自主学习相互交融的平台，“云”就是这样一个作用。第四是集群化，由一个平台控制多台甚至成千上万台机器，每个机型既是完成自身任务，又把遇到和采集到的工况及场景信息汇集到这个平台，通过平台整合赋能给每一个机型，达到同步智能提升的效果。
如果能达到这种状态，那行业的数据积累就会变成我们的护城河。在行业里生存得越久，我们的机器人在各种作业环境下获取的信息就越多，数据就越丰富，把更多经验转化成为你所用的能力就越强，这时候如果别人想超越，硬件或许可以超越，但时间成本超越不了。
真正好的商业模式一定是无法复制，或者说尽可能避免被复制的，这也是我们后来打造技术优势的同时，更加注重数据积累的原因。
“思路一转变，路就宽了”
特种机器人领域，很多投资机构都把它看作是天花板很低的行业，因为早期的整体规模确实非常小，但近几年我们的发展明显已经突破了大家的认知和想象。如何针对特种机型进行发展，在中国我们要想清楚这个问题才能做得更好。所以后来我们把原来的排水管道检测定义为有限空间和极限作业。思路一转变，路就宽了。
2013年我们提出构建产品平台，把产品平台化、模块化，避免开发过程中不同的产品都有不同的平台，这样的话统一性不好，模块化程度太低，研发成本、生产成本、存储成本等等都非常高。如果要适应未来的发展，一定要重新梳理规划，所以2013年我们开始构建产品平台化和模块化。
全域穿梭机器人平台
到了2015年我们通过平台延展新的领域，开始针对管廊、管道、污水厂、电力、危化品、煤矿做巡检，这些其实还是在我们原有的产品平台上延伸出来的产品，但我们为什么要做这样的拓展呢？因为中国各行各业都有一个现象，没人竞争说明行业不赚钱，一赚钱马上就蜂拥而来。
施罗德是一个民营企业，背景很简单，我们也没什么人脉关系，完全靠自力更生，未来很可能会有更强的巨头进入这个行业，在这样的危机驱使下，我们开始布局更多的领域，做更多符合不同应用场景的产品，而且未来想要真正做出一年就能达到几十亿、上百亿的规模，我们也必须得拓展。
特种机本身有些很多的器件、部件，它是有共性的，在特种机器人领域，包括有限空间环境下，部件的通用化程度还是比较高的，比如防爆的云台、相机都可以在管道下应用，做管道巡检时，也照样可以用主控系统，那我们就可以把它移植上去。这个规划从2015年立项，2016年正式研发，到现在历时五年，我们才有了污水厂巡检、电力机房巡检等多条巡检产品线。
2017年我们重新布局，把公司定位为专注特种机器人产业，我们的目标已经不是做排水管网机器人的企业。
2013年和2015年对我们来说，是非常重要的两个时间节点，2013年我们做产品平台化，2015年我们做产品拓展形成现在的特种机器人产业多领域拓展，经过这几年的布局，我们的产品也得到了市场的认可。
“我们也在考虑产业化”
经过十二年的摸索和沉淀，我们对特种机行业的发展深有感触，也意识到施罗德未来的路真正该怎么走，应该说我们已经把握住了国际上特种机的发展脉搏，未来我们会把目标放在特种机这个产业上来，针对特殊应用场景打造一系列产品，跳出原来排水管网市场的掣肘，并且规划如何能够在国际上展现我们自己的优势。
所以现在我们也在考虑产业化的问题，但目前来讲特种机的整体规模还偏小，全国的机器人市场大部分是以工业、物流，或者是服务类机型比较多，真正涉及到我们这种特殊领域的，现在偏少，这也是我们一直在努力的方向。
这些年，我们也看到很多企业在发展中所面临的问题和瓶颈，很多企业融了第一笔、第二笔还没有到第三笔，就一批一批地死在黎明前的阶段，很可惜。这个阶段，它不仅是企业的问题，它也需要政府的支持。如果有政府的引导，有中科院、先进院等科研院所的鼎力支持，相信特种机器人产业能得到快速发展。
我们设想未来通过与政府合作，设立特种机型产业研究院，一方面把我们十二年的经验传递出去，让中国的特种机企业少走弯路；另一方面联合相关企业或者机构，通过建立产业基金等形式帮助特种机企业成长。
我们希望借助这样一个产业研究院，一起推动特种机器人产业健康发展，让我们早日从一个简单的应用创新，逐渐变成拥有我们自己核心技术的产业，最终形成良好产业生态，能够助力区域经济发展，这是非常具有社会效益的一项事业，我们希望做这个先行者。
