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青岛:机器人上阵潜水探渗漏点 机器人准确定位问题点

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-04-29  浏览次数:101
核心提示:青岛:机器人上阵潜水探渗漏点 机器人准确定位问题点
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“双元桥这里有黑水不断往外流,你们快过来看看吧。 ”近日,青岛环保城阳分局接到市民电话举报。

墨水河发源于三标山,流经即墨、城阳,在城阳皂户村流入胶州湾。为保证墨水河的水质,近年来城阳区政府多次组织相关部门排查流域污染源、排污口,全面摸清流域污水排放情况,并投巨资对墨水河进行整治,铺设了众多管网。经过近几年不断努力,墨水河水质得到了有效改善。这次接到市民举报后,城阳分局环境监察大队立即组织人员到现场查看,发现位于双元路桥下墨水河东侧一雨水口向河内排污水,流入了墨水河,排出的污水呈暗黑色。

突查没发现非法排污

起初,环保执法人员怀疑污水来自企业私自非法排污,因此立即对双元桥墨水河东侧的企业进行排查,可拉网巡查了多日,执法人员发现各企业并没有非法排污的现象。“担心企业听到风声,我们都是组织人员突击检查。 ”执法人员说,从检查情况来看,各企业的污染防治设施都在正常运转,排污口也没有异常现象。无奈,他们只能协调了市排水管理处,希望他们给予协助。

排水管理处的工作人员到达现场后发现,事发雨水管管口较窄,人进不去。怎么办呢?他们搬来了救兵一部管网机器人。这还是城阳环保首次请管网机器人“助阵”。

请来“援兵”机器人

管网机器人是一个外表呈银白色的钢铁工具,配备四个轮胎,长约60厘米、高约20厘米,最前端带有摄像头,尾部则拖着长长的线缆。别看机器人个子小,可价格却上万元,它们是前几年青岛市为了方便城市管道检查而引进的。

机器人前段的摄像头能够360度旋转,摄像头周围环绕一圈照明灯,与这些照明灯配合,即使在黑暗的环境,也能观测到管道内全方位的清晰图像。 “别小看它的能耐,工作人员无法进去的管网,它都能进去查看情况。 ”机器人重达30斤左右,放入管道后,机器人在技术人员的操作下开始工作。

机器人准确定位问题点

通过与“小机器人”相连的检测车上的高清晰液晶显示屏,凡是摄像头能看到的景象,坐在车内的工作人员便可通过显示屏观看。并且,通过控制室内的电脑,还能实施影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的刻录等操作。实际使用过程中,工作人员可坐在检测车上的主控制室内通过观看显示屏随时对“小机器人”发出指令,不断调整其在管道内的行进路线。到达既定位置后,还可以打开防雾的冷光灯,然后用高清摄像头对目标进行拍摄。

不一会儿,管道机器人就将污水管道内清晰的彩色画面传了回来,像普通病患去医院做胃镜似的。顺着污水水流,机器人一路往前探测,在距离正阳路与双元路交叉口南150米西侧的位置,机器人终于发现了问题点:该处污水管与雨水管交叉处漏水,导致企业排放的生产废水通过雨水管排到墨水河中,污染了河流水质。

发现问题后,环保执法人员立即把情况反映给了城阳区市政管理处,并组织人员进行施工,把漏水点堵住。施工完毕后,双元路桥东排污口将全面截污,黑水污染墨水河的现象也将得到解决。

青岛:机器人上阵潜水探渗漏点
时间:2013-04-28 来源:青岛新闻网
 
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