湖北日报全媒记者 李朝霞 通讯员 熊杰
南非开普敦市鹈鹕公园，一台长相酷似“瓦力”的机器人打开头顶灯光，一头钻进地下排水管道。
路面上，工作人员通过电脑显示屏可清晰地看到管道内部的视频图像、全景图、横断面轮廓、色谱图等多项数据。
这台机器人来自万里之遥的武汉光谷，由武汉中仪物联技术股份有限公司（简称“中仪股份”）研制。
不单是南非，在江城，武汉“瓦力”更是大显身手。2018年起，每年雨季到来前，它们都会巡检排查武汉排水管网，疏通城市“毛细血管”，全力让百姓少受渍水之苦。
5月29日，武汉中仪物联技术股份有限公司总经理、总工程师郑洪标做客湖北日报5G演播室，讲述中仪股份用新技术给排水管道做“胃镜”的故事。
企业名片
武汉中仪物联技术股份有限公司成立于2010年，是一家专注于管道检测、养护、修复以及信息化管理的高新技术企业。该公司提供的检测与修复设备服务区域辐射全国，涉及的水系包括长江、黄河、珠江等；在国外服务区域包括北美、南美、欧洲以及东南亚等，全球服务网点超20个。
精彩语录
在管道运维领域，中仪股份完成了从设备国产化到设备自主研制的创新过程，并申请了美、日、德等7个国家的发明专利，海外出口量成倍增长。
中仪股份在前期做管道检测机器人时，就提前布局了5G物联网技术，目前已完成了整个排水管道生命周期的业务串联。
中仪股份将继续发挥本土强企优势，推动湖北省管网运维行业优质发展，助力区域水环境科学治理再上新台阶。
手握百余项“绝技”
诞生于2010年的中仪股份最初进入排水行业，主打机器人，以代替人工进行管道探测。
“目前，我国排水管道堵塞和渗漏严重是急需解决的两大问题。”郑洪标坦言，国内管网运维行业起步较晚，早期我国排水管道检测手段较为落后，一般由工人下井完成，存在危险性不可预测、检查效果差、成本高、检测数据无法精确分析等问题。另一方面，国内排水管网错综复杂、分布密集，与国外管网结构存在较大差异，无法直接照搬国外经验。由此，研制适合国内管道情形的检测设备成行业发展新趋势。
管道检测机器人最早由英国人发明，过去50多年间一直使用模拟传感器。2016年，中仪股份将模拟传感器升级为数字传感器，升级后的管道机器人，通信、采集方式发生了改变，分辨率提升10倍以上。
瞄准新趋势，中仪股份与中国地质大学（武汉）、武汉大学、华中科技大学展开长期合作，实现从检测到修复再到信息服务方面的一次次技术突破。
“在管道运维领域，我们完成了从设备国产化到自主研制的创新过程。”郑洪标介绍，技术创新是公司可持续发展的原动力。目前，中仪股份拥有超100项授权专利、软件著作权，参与30多项行业规范及地方标准编制，累计服务超2000家水务环保企业。同时，申请了美国、日本、德国等7个国家的发明专利，海外出口量成倍增长。
2021年8月，中仪股份入选工信部第三批专精特新“小巨人”企业名单，成为我省专精特新企业中的排头兵。
2022年5月，中仪股份入选新一批建议支持的国家级专精特新“小巨人”企业名单，成为“小巨人”中的“尖子生”。
研制全球首款数字高清检测机器人
“2016年，我们率先推出全球首款数字高清CCTV（管道内窥摄像）检测机器人。”访谈现场，郑洪标展示了他们新研发的全景量化检测机器人模型。该机器人可生成管道全景三维模型等数据，技术人员可迅速判读，在1分钟内精准找出破裂、沉积甚至偷排污水等问题。
眼下，中仪股份已研发出包含“视、声、光、电、波”等适用于不同场景、不同需求的管道检测技术。
视——让机器人爬进管道利用数字高清摄像技术进行精细化检测，并借助单芯传输技术将检测情况实时传输至监理平台APP，给管道做“胃镜”。
声——借助超声波在有水环境下给管道做“B超”，测量其内部轮廓、积淤量等情况，声呐技术和视觉机器人相结合使用。
光——通过水上激光，结合水下声波，检测管道整体轮廓。
电——类似于“心电图”，使用聚焦电流法检测因管道内部漏损而导致的电流变化，以判断管道泄漏情况。
波——结合机器人，通过电磁波雷达探测设备给管道做“核磁共振”，有针对性地检测管道周边空洞情况。
郑洪标打了个比方：中仪股份好比一名“非开挖管道医生”，借助上述检测技术对修复点位进行精准定位，地下管道可以不用开挖或尽量少开挖就能精准修复。
2017年，中仪股份自主研发了国内首台紫外光固化整段及局部修复设备，并在两年后开设首家国产化产线的修复材料生产基地；填补了我国非开挖修复装备的产业化空白。
“就像补轮胎，排水管道也分为点位修复和整段修复。”郑洪标介绍，根据德国人发明的原位固化法，中仪股份发展出紫外光固化修复工艺，使用更高效节能的紫外光替代汞灯作为光源，一般6至8小时就可修复长50米的管道，减少对市民出行的影响。
同时，在管道整段修复中，软管材料的供应一般会超过待修复管道30米至100米，剩余材料易造成高能耗与环境污染。中仪股份打通整修材料与点修系统的兼容性，在一定条件下将尾料用于点位修复，既节约资源，又保护环境。
12年产值增500倍
眼下，中仪股份的业务范围已实现从上游材料，到中游产品，再到下游服务的产业链全覆盖。
郑洪标介绍，管道检测与修复以外，中仪股份目前已在全国开展排水运维信息化服务超过100项。通过管道机器人采集数据，再将其上传至大数据平台，水务部门可直接在后台获取管网水位、流量等数据，摸清地下管网情况。
为助力提升城市管理水平，中仪股份研发“鲲鹏”智慧排水管网信息平台，借助移动互联网、大数据、物联网、云计算等新技术，帮助管线规划相关人员更有效地设计、维护管线，实现城市排水管网的资源管理整合、规划设计、分析优化等，为水务部门提供科学决策依据。
2020年以来，中仪股份相继引进三峡资本、国投创业和中节能资本作为战略投资者，为企业发展注入强劲力量。目前，中仪股份正谋划创业板上市。
创业12年，中仪股份营收由50万元增长至2.5亿元，成为国内排水管网全生命周期运维的领军企业。
“中仪股份会将物联网的特性继续融入到检测修复的全流程，将排水行业的相关技术逐步拓展至其他领域，做管道检测和修复的专家、装备技术的综合服务商。”谈及下一步规划，郑洪标充满信心。他计划，用3年时间将企业营收提升至4亿元至5亿元，其中国际市场份额占30%左右。
