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全自动二沉池清洗机器人的研发与应用
祁斌1王延平 2 程培臣3
（1.武汉汉西污水处理有限公司2.日照城投环境科技集团有限公司3.上实环境高新（潍坊）污水处理有限公司）
摘要：二沉池出水堰台普遍存在青苔滋生难清理、效率低、成本高等问题。争对这一问题，二沉池全自动清洗机器人应运而生。通过探讨该技术的国内外研究现状、研发历程、应用情况及未来展望，对该技术进行一个全面的分析。二沉池全自动清洗机器人作为绿色高效的技术，旨在解放人力，提高清洗效率。
关键词：全自动；非标；定制；绿色；高效
在污水处理厂的运营过程中，二沉池出水堰台青苔的滋生与蔓延常常成为一个棘手的问题。这不仅影响了出水堰的顺畅运行，还可能对整个污水处理流程造成不利影响[1]。随着工业生产的不断发展，二沉池等设备的清洗工作成为了一项重要任务。传统的清洗方式不仅效率低下，而且对人员的安全也存在一定的隐患。为了解决这一问题，二沉池全自动清洗机器人适应需求，逐步问世。本文将对二沉池全自动清洗机器人的技术进行详细探讨，以期为相关领域的发展提供参考。
一、研究意义
在污水处理过程中，除了应用膜技术[2]，二沉池都是必不可少的环节之一，膜技术存在成本高、自动化控制要求高等相应的缺陷[3]，因而二沉池的应用依然广泛。但二沉池普遍存在出水堰台青苔滋生现象，青苔过多容易造成各类问题：1. 出水堰堵塞：青苔在出水堰上生长，不仅可能堵塞出水口，降低出水量，还可能改变堰流水位，影响出水均匀性。2. 水质恶化：由于青苔的遮挡和阻碍，二沉池的曝气效率降低，可能导致溶解氧不足，进而影响微生物对有机物的降解效率。3. 增加维护成本：为清除青苔，需要定期进行人工打捞或使用化学药剂。这无疑增加了污水处理厂的运营成本和维护工作量。4. 影响厂容：青苔滋生不仅使出水堰台显得脏乱，还可能因异味散发而影响周边环境。
二、国内外研究现状
国外：对于二沉池清洗的研究起步较早，且研究较为深入。在技术方面，一些发达国家和地区已经形成了比较成熟的二沉池清洗技术体系。其中，最为常用的是机械清洗和化学清洗两种方法。机械清洗主要采用各种清洗设备对二沉池进行物理清洗，如刷子、刮刀、高压水枪等。这种方法清洗效果好，但对设备的要求较高，且对于一些顽固的沉积物效果不佳。化学清洗则是通过投加化学药剂来分解和溶解沉积物，然后进行清洗。这种方法的清洗效果较好，但对药剂的选择和使用要求较高，且容易对环境造成二次污染[4][5]。除了技术方面，国外的学者还对二沉池的沉积机制、清洗效果评估等方面进行了深入研究。例如，有学者通过实验研究了不同水质条件下的沉积物形成机制，为清洗技术的改进提供了理论支持。
国内对于二沉池清洗的研究起步较晚，但随着环保意识的提高和技术的发展，相关研究逐渐增多。在技术方面，国内常用的清洗方法与国外类似，也是机械清洗和化学清洗两种方法。但随着社会发展和市场的需求，2017年出现了二沉池全自动清洗机器人。
三、产品研发过程
全自动二沉池清洁机器人的研发背景始于2017年。当时，诸多污水处理厂面临着日益严重的青苔滋生问题。由于人工清洗二沉池难度大、效率低、成本高，市场急需一种高效、安全的解决方案。在此背景下，我们团队积极响应市场需求，经过多方考察和研究，决定研发全自动二沉池清洁设备。
经过多年的技术攻关和反复试验，我们成功开发出了全自动二沉池清洁设备。该设备采用了先进的机器人技术和智能控制系统，具有强大的清洗能力。设备能够自动进行二沉池的清洗，通过刷洗等方式，有效清除堰台底部和侧壁青苔附着物。此外，设备还可以配备远程监控系统和浊度仪，方便用户实时掌握设备运行情况及监测水质的浑浊度，实现了无人值守和智能化管理。
全自动二沉池清洗机器人的问世，为污水厂及相关企业提供了一种高效、安全、环保的二沉池清理解决方案。该设备的成功研发，不仅解决了行业难题，也为环境保护事业做出了积极贡献。
四、产品介绍
EQ-16-3系列产品是一款由我公司开发研制的污水处理厂二沉池专用全自动清洗机器人，属于非标产品，专业定制。本设备完全替代了人工清洗二沉池，极大的提高二沉池的清洗效率及二沉池清洗的洁净度；极大的降低人工清洗的劳动力成本及工人的劳动强度；极大的改善清洗二沉池员工的工作条件，从根本上解决过往二沉池人工清洗工作中存在的安全隐患。见图1。
