智能+排水系统清淤
中科恒清提供城市排水管网水下污泥清理一站式解决方案，该系统工艺能实现管网作业安全、高效、生态、环保的目标。
此套施工技术具有以下优势
1、机器人清淤，淤泥脱水，工人不下水，确保人员安全。
2、机器人带水作业确保来水排放正常，不影响管道正常运作。
3、施工周期短，工艺创新，机械效率高。
4、施工面积小，噪音低，不影响周边环境。
5、淤泥脱水污泥不落地，处理后的固化物对环境不造成二次污染。
中科恒清自主研发的清淤机器人主要由取泥系统、水下行走系统、成像系统、照明系统、检测系统、控制系统等组成。安装了多种智能监测装置与人机交互系统，实现设备全智能操作。
产品特点介绍
1、清淤机器人适用于圆管、方涵，污水泵站、生活污水沉淀池。
2、机器人取泥装置具备强行破碎、防缠绕功能，可将石块、树枝、碎布等垃圾破碎至较小的体积。
3、多功能机械臂带有冲击破碎锤用于处理堵塞和板结；剪抓一体化机械手用于处理钢筋、树根及抓取杂物。全自由度喷头可喷射水泥砂浆用于修护管道破损，塌方。机器人清淤作业时机械臂处于收缩状态。
4、机器人配备环扫声呐成像系统可探测扫描出水下物质结构，通过终端软件计算可得出水下三维模型。机器人配备环扫激光雷达成像系统可探测扫描水上物质结构，通过终端软件计算可得出水上三维模型。机器人配备浑水高清成像系统可辅助人为介入操作机器人。通过这三种成像系统解决了管道满水和全自动清淤作业。
