超导体:为自动化技术带来独特应用潜力
Festo 演示超导体技术的新概念
超导体具有不同寻常的特性:当冷却到特定温度时,超导体不仅失去电阻,而且能够“冻住”附近的永磁场,使磁铁在恒定距离上保持悬浮。所产生的稳定空气间隙可进行无需控制技术的免接触、零摩擦定位或移动物体。数年来,Festo 对超导体技术在自动化领域的优势进行了研究。在 2014 年“汉诺威工业博览会”上公司将展示三种新颖独特的应用概念。
2013 年汉诺威工业博览会上的首个研究平台展示了物体可以在悬浮状态下保持原位,或在无接触条件下进行移动。现在,Festo 采用 SupraHandling 2.0、SupraShuttle 和 SupraChanger 进一步开发这些理念——这三个展品是根据 SupraMotion 2.0 开发的。这些展品展示了悬浮的物体可向任何方向和任何空间位置进行直线和旋转运动。所以三种新应用都使用了带恒冷箱(制冷箱)的电子冷却单元。这些展品利用离散控制,无需调节技术来维持悬浮状态下的物体高度。这些创新展品展示了该技术在自动化领域中的具体应用前景,提供了从控制技术到温度监控的综合解决方案。
超导体:特性材料
超导体是指冷却到所谓临界温度下后具有特别属性的金属、合金或陶瓷材料。超导体不仅电阻急剧降为零,还可将永磁场储存在预设距离上。 如果超导体冷却至临界温度,然后将隔离物取出,磁铁将保持悬浮在超导体上方的固定高度处,而且在被取出或移动后立即回到此预设位置。 对于 Festo 使用的高温陶瓷超导体,临界温度约为 93 开尔文(–180 摄氏度)。
SupraHandling 2.0:在三个空间层面上的直线运动
利用 SupraHandling 2.0,一个悬浮车在两条磁轨上滑动 2.5 米。此悬浮车配置了三个带超导体的恒冷箱。整个系统可在其纵轴上旋转 180 度以上,从而使悬浮车垂直或倒立滑行。这样,SupraHandling 2.0 展示了稳定的无接触定位性能,这一特点可在生产过程中应用,如悬浮运输物品。
SupraShuttle:悬浮并向任何方向移动
采用 SupraShuttle,Festo 演示了悬浮物体在各个方向上的运动以及对超导体元件本身的首次操控:带超导材料的恒冷箱从一个电动轴系统运送至另一个系统。展品还显示了悬浮物体可以极为轻松地进入密闭空间并在其中移动。这一特性十分有用,如,用于具有燃气或真空的环境。
SupraChanger:受控旋转
采用 SupraChanger,首次在无接触条件下将旋转运动以可控方式传递至磁铁(磁铁因超导性悬浮)。以三种自动改变且各不相同的应用展示这一效果:一个离心机、一个搅拌机和一个悬浮旋转分度台。未来的应用领域可能是实验室自动化,因为在实验室中,常常需要按顺序对特定物品进行多步处理。
超导体的电动冷却
新 SupraMotion 展示中的所有超导体均采用长寿命电动压缩机进行冷却。恒冷箱使超导材料保持在约 93 开尔文(–180 摄氏度)的恒温状态,每个恒冷箱的能耗约为 80 瓦。这样,SupraHandling 2.0、SupraShuttle 和 SupraChanger 可被高效操作而不受冷却介质(如液氮)的影响。
广泛的应用可能性
可以构想的未来自动化技术应用是节能、稳定的物体定位,无需测量或控制技术。超导体还可使物体在受限空间越墙移动或向任何方位移动。 对于此免接触操作性能,在需要方便清洁设备或在作业期间清洁设备的场合也有很大应用潜力,例如,在实验室自动化、医学技术或食品行业。